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一、力偶、力矩的特性
1.力矩的概念
力使物体绕某点转动的效果要用力矩来度量。“力矩=力×力臂”,即M=P·a。转动中心称力矩中心,力臂是力矩中心O点至力P的作用线的垂直距离a,见图1A411022—1。力矩的单位是N·m或kN·m。
2.力矩的平衡
物体绕某点没有转动的条件是,对该点的顺时针力矩之和等于逆时针力矩之和,即
∑M=0,称力矩平衡方程。
3.力矩平衡方程的应用
利用力矩平衡方程求杆件的未知力,见图1A411022-2。
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