自动控制的基本原理及系统的组成

传统的分散控制系统(DCS)正在走向国际统一标准的开放式系统；综合自动化系统(CIPS)是发展方向。

(1)自动控制的基本原理

在自动控制系统中，通常设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统的输出变量。输出变量通过适

当的检测仪表，又送回输入端，并与输入变量相比较，因此称为反馈，二者相加称为正反馈，二者相

减称为负反馈。输出变量与输人变量相比较所得的结果叫做偏差，控制装置根据偏差方向、大小或变

化情况进行控制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。按偏差进

行控制，是自动控制系统最主要的特点。

● 闭环控制；

在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统

构成了一个闭环，因此称为闭环控制。闭环控制的特点是按偏差进行控制。，缺点是控制不够及时，

此外，如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡。

● 开环控制：系统受到扰动作用后，无法消除偏差，这是开环控制的缺点。

(2)自动控制系统的基本组成

图 1M411052—1 所示是自动控制系统的方框图，方框图采用下列符号。

r(t)设定值；

14

y(t)测量值；

e(2)偏差，e(t)＝r(t)一y(t)；

u(t)控制作用(控制器输出)；

c(t)被控变量；

q(t)操纵变量；

f(t)扰动。

控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用utt)。

比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、

执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。

第三讲 1M410000 机电安装工程技术基础知识

[1] [2] [3] [4] [5]

　　考试交流区成绩查询交流群（点击加入QQ群可快速加群交流成绩查询相关信息我们会及时在群里通知）：

　　（群：129722917）　

　　温馨提示：有任何报考及考试相关疑问，可添加网校专业老师个人微信号“edu24olxu”咨询。！考生可下载手机APP，随时掌握考试资讯！

扫一扫上面的二维码，添加老师个人微信号，所有课程七折开通

　　1·2023年一级建造师报名时间

　　2·一级建造师报考条件

　　3·一级建造师考试真题

　　4·2022年一级建造师成绩查询时间

　　5·2023年一级建造师考试时间9月9、10日

　　6·一级建造师考试科目