关键词：电能质量 电压跌落 动态电能质量调节技术 动态补偿技术
1 引言
随着基于计算机和微处理器的敏感型用电设备在电力系统中的大量投入使用，电力用户对配电系统的动态电能质量的要求不断提高。目前，配电网中的动态电能质量问题主要包括电压浪涌、电压跌落以及瞬时供电中断。
研究表明，电压跌落问题已成为影响许多用电设备正常、安全运行的最严重的动态电能质量问题之一。在现代工业生产中，电压跌落将引起厂家的产品质量下降，甚至导致全厂生产过程中断，从而造成巨大的经济损失。因此，如何抑制电压跌落对敏感电力用户的干扰、提高配电系统的动态电能质量，已成为摆在电力研究人员面前的十分迫切的问题。
传统的调压手段，如改变有载调压变压器的变比、投切并联补偿电容器等，因其响应速度慢，控制不精确，故对抑制电压跌落问题无能为力。随着电力电子技术的飞速发展，基于高压大功率开关器件的动态电能质量调节技术的出现将为解决电压跌落问题提供新的手段。该技术利用电力电子开关器件的高速开断特性，通过向系统注入相应的补偿分量来实现对系统的电压、电流、无功潮流等参数的动态跟随。
目前，动态电能质量调节技术已引起国内外众多学者的关注，而该技术中最为关键的两个环节：实时检测评估技术和动态补偿技术的工作原理及实现策略则更是成为当今研究的热点。本文对目前常用的实时检测手段和动态补偿方法的原理及其优缺点进行了系统的阐述和深入的分析。最后，本文还介绍了现今已推出的几种动态电能质量调节装置，并对其性能做了详细的比较。
2 电压跌落概述
电压跌落（sags，又可称dips）是指在某一时刻电压的幅值突然偏离正常工作范围，经很短的一段时间后又恢复到正常水平的现象。目前，多数文献都用跌落的幅值和持续时间来作为描述电压跌落的特征量，但对幅值大小和持续时间的界定范围还未形成统一的标准。例如，在IEEE电能质量标准中对电压跌落特征量的界定范围是幅值标么值在0.1~0.9之间，持续时间为半个周期至1分钟；而IEC标准则用跌落前后电压的差值与正常电压的百分比来描述电压跌落的深度，持续时间限定为半个周期至几十秒。此外，有的文献把电压相位偏移角和发生频率也作为描述电压跌落的特征量。
恶劣的天气条件是引起电压跌落的主要原因。统计表明60％以上的电压跌落都和恶劣的天气（如雷击、暴风雨）有关。系统故障，尤其是系统单相对地故障是造成电压跌落的另一个重要原因。当电力系统输电线路发生故障时，该线路上甚至几百米开外的电力用户依然会受到影响，其正常工作状态受到干扰。此外，一些大负荷（如大电机、炼钢电弧炉等）突然启动时伴随的电流严重畸变现象也会导致该负荷所连接的母线电压发生跌落。
可见，由于一些非人力所能及的因素的存在，电压跌落现象是不可能从根本上加以消除的。因此，要想较好的解决电压跌落问题，则必须从系统和负荷两方面考虑，一方面要防患于未然，抑制不利因素对系统的影响，尽可能的降低系统电压跌落发生的可能性，提高电网的供电质量；另一方面是当供电电压跌落现象发生后积极采取补救措施，把电压跌落的持续时间限制在几个周期之内，避免或减少其对敏感电力用户的干扰。由于篇幅有限，本文将侧重于讨论后一种补救措施的实现技术。
3 检测技术
考虑到电压跌落发生的随机性和快速性，要使动态电能质量调节装置具有良好的实时控制效果，首先要解决的是在保证能对装置的控制信号（通常为电压、电流）在一定检测准确度的前提下实现快速跟踪检测问题。
目前可用于检测电压跌落并且可兼顾动态实时性和检测准确度的方法，主要有基于瞬时无功功率理论的αβ0变换方法、dq0变换方法和小波分析法。下面本文将对以上几种方法进行详细的分析。
3.1 αβ0变换方法或dq0变换方法随着配电系统中各类非线性负荷的不断增加和电力电子装置的广泛应用，它所引起的电网电压的畸变问题日益严重。在这种背景下，基于平均值基础上定义的传统无功功率理论因其只适用电压、电流均为正弦波的特性而不能满足要求。为此，人们提出了瞬时无功功率理论，即首先把电压、电流的瞬时值通过坐标变换，然后在新坐标系下获得瞬时无功功率、瞬时有功功率和瞬时无功电流的定义。该理论不仅适用于正弦波，也适用于任何非正弦波和任何过渡过程情况，它是传统无功功率理论的推广和延伸。
从三相电路瞬时无功功率理论的推导过程中可以看出：在新坐标系下定义的瞬时有功功率、瞬时无功功率的交直流分量与abc坐标系下的基波、谐波、正序、负序、零序的电压和电流之间相互作用的各个分量有明确的对应关系，故通过此对应关系可以方便的实时检测到电网的谐波、无功电流及电压、电流的各种畸变分量。
αβ0变换方法与dq0变换方法所选取的变换坐标系不同，故两种方法实现起来各有优缺点。αβ0变换方法是把abc坐标系变换到静止的αβ0坐标系，其变换矩阵为常数矩阵，故该方法实现起来比较简单，但只适用于系统电压为三相正弦对称且负载对称的情况，否则将存在比较大的检测误差。dq0变换方法是把abc坐标系变换到同步旋转的dq0坐标系中，其变换矩阵为时变三角矩阵。为运用该方法，通常都需要一个与电网工频同步的三角函数发生器，故实现起来比较复杂，但该方法能适用于任意非正弦、非对称三相电路。
另外，采用这两种变换方法，要想得到基波有功电压、电流分量时都需要低通滤波环节，这将导致检测的快速性受到一定程度的影响。为解决这一问题，对dq0变换方法改进，通过引入标准电压幅值和选取合适的Park变换初始角，在利用Park正变换提取补偿量的过程中省去了低通滤波器环节。但是，如何选取合适的Park变换初始角却存在相当的难度，故该方法还需要进一步的深入研究。
3.2 小波分析方法长期以来，傅立叶变换作为最经典的信号处理手段在电能质量的稳态指标检测中发挥了重要作用，但由于其缺乏空间局部性，时间窗长，故对诸如电压跌落、电压骤升等电能质量的突变信号和非平稳信号的检测无能为力。而近年来发展起来的小波分析方法则为电能质量突变信号的检测提供了新的思路。
小波分析方法是一种窗口大小固定但形状可改变的时频局部化分析方法，它在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率，而在高频部分具有较低的频率分辨率和较高的时间分辨率，所以有“数学显微镜”之美称。由于电压跌落的发生时刻和恢复时刻通常都对应着电压信号的奇异点，即在这两个时刻系统电压波形都会出现细小的突变，而小波变换本身对信号的奇异点特别敏感，所以通过小波变换可将信号的细小突变放大并显示出来，从而可实现对电压跌落的精确检测和定位。
目前小波分析方法在电能质量突变信号的定位、检测及识别领域取得了一定的成就。利用信号的突变奇异点可用小波变换模的局部极大值来表征的特性实现了对电压跌落发生及恢复时刻的精确定位；也可利用二进制离散正交小波方法来对电网中的各种故障信号进行分析、定位、自动识别和分类；把傅立叶变换方法与小波分析方法结合，来对电力系统的暂态波形进行自动检测与辨识。
但是，小波分析方法在实际应用中仍存在以下不足：小波变换的分析结果与小波函数的选取密切相关，当小波函数选取不当时，检测结果会产生很大的误差甚至错误；小波变换对各类噪声和微弱信号的识别都非常敏感，鲁棒性不好，故在实际应用中必须和其他有效的去噪方法相结合，因此实现起来比较复杂
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