答：在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若能取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理称为反馈控制原理。在闭环控制系统中，其控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差。

　　闭环控制系统特点：控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制;系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形了一个闭合的环路，称为闭环。

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