(3)元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。

2.缺点

(1)速比不如机械传动准确，传动效率较低；

(2)对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高；

(3)对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。

八、气压传动

气压传动与机械、电气、液压传动相比较，具有下列优缺点:

1.优点

(1)工作介质是空气，来源方便；使用后直接排至大气，泄漏不会造成环境污染；

      (2)空气黏度小，流动压力损失小，适用于远距离输送和集中供气系统简单；

      (3)压缩空气在管路中流速快，可直接利用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作；

(4)易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动；

(5)调速方便，与机械传动相比易于布局及操纵；（新增）

(6)工作环境适应性好。

2.缺点

 (1)空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀；

     (2)工作压力不能过高，传动效率低，不易获得很大的力或力矩；

     (3)有较大的排气噪声。

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